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6SL3040-1MA00-0AA0，用于一個或多個電機模塊和輸入模塊的通訊、開環和閉環控制功能在一個 CU320?2 控制單元中執行。CU320?2 控制器原則上被設計為多軸工作型式。

6SL3040-1LA01-0AA0，CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和開環/閉環控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強大的單機驅動。對于現場總線通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。

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西門子S120變頻器調速裝置雙軸電機模塊，緊湊書本型變頻調速柜中的單軸電機模塊標配有以下接口： 2 個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接 2 個電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接 4 個 DRIVE-CLiQ 插座 2 電機連接，通過連接器 2 點安全停機輸入（每軸一點輸入） 2 個安全電機制動控制器 2 點溫度傳感器輸入（KTY84130 或 PTC） 3 個PE（保護性

西門子S120書本型雙軸電機模塊，緊湊書本型變頻調速柜中的單軸電機模塊標配有以下接口： 2 個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接 2 個電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接 4 個 DRIVE-CLiQ 插座 2 電機連接，通過連接器 2 點安全停機輸入（每軸一點輸入） 2 個安全電機制動控制器 2 點溫度傳感器輸入（KTY84130 或 PTC） 3 個PE（保護性接地）接

西門子S120雙軸電機模塊，緊湊書本型變頻調速柜中的單軸電機模塊標配有以下接口： 2 個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接 2 個電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接 4 個 DRIVE-CLiQ 插座 2 電機連接，通過連接器 2 點安全停機輸入（每軸一點輸入） 2 個安全電機制動控制器 2 點溫度傳感器輸入（KTY84130 或 PTC） 3 個PE（保護性接地）接口